答え
一番簡単な方法は，
全文を自筆で書く遺言です。
日付，氏名も自筆で書き，押印すれば有効です。

封をする必要はありません。
ただし，死後に遺言を発見してもらえないければ意味がありません。
信用できる人に預けるか，複数作成して相続人に渡しておく必要があるでしょう。
印刷部分（自筆でない部分）は遺言になりません。
たとえば日付や氏名が活字だと，遺言として無効になりますので，注意してください。

逆に，汚い字でも，判読ができれば有効です。